王立

作品数：8被引量：11H指数：3
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：FCM负荷预测多神经网络模糊聚类模糊C均值聚类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统工程理论与实践》《电气应用》《控制理论与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省自然科学基金更多>>
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一种基于迭代Bagging的回归算法被引量：4
《控制工程》2009年第1期59-61,79,共4页王立 朱学峰 
广东省科技攻关基金资助项目(2005B10201005)
在集成算法中,Bagging算法能够在回归预测中有效地减少方差,但在减少偏置方面却没有明显的效果。针对这一问题,提出一种迭代Bagging回归算法,在每个独立阶段的学习中通过Bagging算法和个体学习机初始权值的随机化设置来减小方差;同时,...
关键词：迭代 偏置 BAGGING 回归 
基于新型进化规划的异构神经网络集成算法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2009年第1期86-90,共5页王立 朱学峰 
广东省科技攻关项目(2005B10201005)
为了进一步提高集成算法的泛化性能,增强个体网络生成过程的客观性,提出一种基于新型进化规划的异构神经网络集成算法.该算法首先利用改进的进化规划生成多个异构的最优网络,然后对异构网络进行组合求解.仿真实验表明,文中算法能够克服...
关键词：进化规划 神经网络集成 异构神经网络 Bootstrap采样 泛化性能 
一种基于Boosting的在线回归算法
《计算机测量与控制》2008年第6期840-842,共3页王立 朱学峰 
广东省科技攻关项目(2005B10201005)。
针对实时数据的在线处理问题,提出了一种基于Boosting的在线回归算法,通过对学习机适宜度置信区间的定义,建立了对概念漂移的实时判断方法,利用最新流入的数据块,及时对集成算法中的个体学习机进行逐一迭代更新,从而起到在线学习的效果...
关键词：在线回归 集成算法 概念漂移 
基于模糊聚类的多神经网络在短期电力负荷预测中的应用被引量：3
《电气应用》2007年第7期24-27,共4页王立 朱学峰 
根据城市短期电力负荷所呈现出的趋势性和一定的周期性,本文提出了模糊聚类和多个神经网络相结合的负荷预测方法,即首先根据一定长度时间段负荷的变化趋势相似性,将众多相同时间段长度的样本聚类,再用不同的神经网络对每个类别的数据样...
关键词：模糊c均值聚类(FCM) 神经网络 负荷预测 
基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制
《系统工程理论与实践》1998年第8期113-121,共9页王立 徐建闽 
国家自然科学基金;广东省自然科学基金
采用滑动模控制原理，设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器，对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制，并采用ＰＩＤ方法，使得系统镇定，仿真结果表明，本文设计的控制器对输入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变...
关键词：柔性机器人 模糊控制 鲁棒性 滑动模控制 机器人 
滞后中立型关联控制系统的滑动模变结构控制
《控制理论与应用》1998年第3期358-363,共6页王立 高存臣 刘永清 
国家自然科学基金!69574009
本文设计了滞后中立型非线性关联控制系统的滑动曲面和分散滑动模控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息．在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下，在子系统中由Riccati方程的描述得到了可实现滑动模控制器的一个充分...
关键词：关联控制系统 滞后中立型 变结构控制 
线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法被引量：4
《控制与决策》1996年第5期565-570,共6页高存臣 王立 刘永清 
国家自然科学基金
利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个滑动模补偿器，实现了完全的模型跟踪，从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难。为说...
关键词：变结构控制系统 滑动模补偿器 不确定系数 
单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）
《华南理工大学学报（自然科学版）》1996年第5期-,共6页王立 刘永清 
TheprojectwassupportedbyNaiionalNaturalScienceFoundationofChinaWangLi;male;bornin1967;doctaralstudent;Currentresearchinterest:intelligentcontrol.flexiblerobot.neuralnetwork;fuzzylogiccontrol.Dept.ofAutomation;South.ChinaUniv.ofTech.;postcod
利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。
关键词：柔性臂机器人 位置控制 神经网络 模糊逻辑控制 
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