单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）  

作　　者：王立[1] 刘永清[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化系

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》1996年第5期-,共6页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：TheprojectwassupportedbyNaiionalNaturalScienceFoundationofChinaWangLi;male;bornin1967;doctaralstudent;Currentresearchinterest:intelligentcontrol.flexiblerobot.neuralnetwork;fuzzylogiccontrol.Dept.ofAutomation;South.ChinaUniv.ofTech.;postcod

摘　　要：利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。

关 键 词：柔性臂机器人 位置控制 神经网络 模糊逻辑控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]