偏置

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考虑电流传感器偏置故障的电池参数辨识
《电池》2025年第2期245-252,共8页王文帝 黄浩 张馨升 李刚 纪业 张玮亚 
国家重点研发计划(2023YFB4403705),国网江苏省电力有限公司省管产业单位科技项目(SY23K0187)。
电池管理系统的传感器故障,会影响电池的参数辨识和荷电状态(SOC)估计。考虑电流传感器偏置故障下,锂离子电池参数辨识的问题,以及电池运行中的多时间尺度效应,针对二阶RC等效电路,提出三时间尺度的参数辨识方法,在保持模型精度的同时,...
关键词：锂离子电池 参数辨识 传感器故障 两阶段递推最小二乘(TSRLS) 
改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划
《计算机工程与应用》2025年第8期283-293,共11页鲁宇明 周羽逵 郭鑫 池吕庭 戴骏 
国家自然科学基金(61866025)。
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法...
关键词：移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间 
改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《计算机工程与应用》2025年第8期307-314,共8页李子建 高焕兵 王雪秋 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对RRT算法应用在六轴机械臂上进行三维避障路径规划时,存在搜索空间过大、计算时间过长等规划效率问题,提出了一种改进算法。使用自适应步长策略,确定给定地图环境下适合的全局初始步长,使用目标偏置策略来使得采样点有一定几率设置...
关键词：六轴机械臂 RRT算法 目标概率偏置RRT RRT*算法 三维避障路径规划 
考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期301-309,共9页白孟轩 曾建江 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 
航空科学基金(20230023052001);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)。
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由...
关键词：力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回 
一种基于耦合线功率合成的Ka波段功率放大器
《固体电子学研究与进展》2025年第2期61-66,共6页孙晗 杨晓政 何进 
开放基金资助项目(OCTN-002)。
基于55 nm RF CMOS工艺设计了一款应用于5G毫米波通信的Ka波段功率放大器(Power amplifier,PA)。该PA创新性地采用了基于非对称耦合线的功率合成网络。该网络能够被用于金属层厚度差异较大的工艺,而且具有易于设计、低损耗的特点,有利...
关键词：5G 毫米波 功率放大器 耦合线 分布式巴伦 自适应偏置 
线圈尺寸对双绕组一体成型电感性能的影响仿真分析
《磁性材料及器件》2025年第2期14-19,共6页周瑞霖 周章桥 王韬 聂彦 王鲜 
湖北省重点研发计划项目(2022BAA022)。
借助有限元仿真工具,探究了外形尺寸为9.0 mm×7.0 mm×5.8 mm双绕组一体成型电感的主要性能参数(感值、阻抗、直流偏置特性、耦合系数)与线圈尺寸的关系。结果表明,调整线圈宽度w、高度h,使线圈内外侧磁心的磁阻相等时,感值达到极大值...
关键词：双绕组一体成型电感 线圈尺寸 感值 磁场分布 直流偏置 
基于权重偏置图注意网络的复杂场景中物体位置关系推理方法
《计算机学报》2025年第3期572-585,共14页左国玉 王子豪 赵敏 于双悦 
国家自然科学基金(62373016);多模态人工智能系统国家重点实验室开放项目(MAIS-2023-22)资助。
在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不...
关键词：复杂场景 关系推理 BiFPN 图注意网络 抓取顺序 
法律类案检索结果中性别偏置对用户认知的影响
《计算机工程与应用》2025年第6期341-348,共8页张瑞喆 艾清遥 刘奕群 吴玥悦 王贝宁 
泉城实验室(QCLZD202301);国家自然科学基金(62002194)。
近年来,法类案检索已经成为了法律从业者工作的重要的组成部分。法律类案检索的过程中,搜索引擎从海量的数据中筛选出若干个相关案例,提供给用户。然而,这些案例是否具有性别偏置,该种偏置是否会对用户认知产生影响,却是一个未知数。设...
关键词：法律类案检索 用户实验 公平性 
基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期41-45,54,共6页郭辉 刘祚时 黄鹏 宋诗强 
国家自然科学基金项目(52365033)。
针对双向快速搜索随机树(RRT-Connect)算法在机械臂路径规划中存在的采样随机性强、收敛速度慢、生成路径冗长等问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。首先,采用动态概率阈值的目标偏置策略,避免采样过程陷入局部极小值;其次,对新节...
关键词：机械臂 双向快速搜索随机树 路径规划 目标偏置 
基于节点到障碍物距离的自适应扩展RRT^(*)路径规划算法
《计算机应用》2025年第3期920-927,共8页王蔡琪 崔西宁 熊毅 伍世虔 
湖北省技术创新专项(ZDCX2019000025)。
快速扩展随机树星(RRT^(*))因具有渐近最优性和概率完备性,在机器人路径规划领域有广泛的应用。然而,RRT^(*)及其改进算法仍存在初始路径质量差、路径收敛慢和探索效率低等缺陷。针对这些问题,提出一种基于节点到障碍物距离的自适应扩展...
关键词：快速扩展随机树 动态目标偏置采样 动态步长策略 自适应高斯采样 路径规划 
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