偏置

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法律类案检索结果中性别偏置对用户认知的影响
《计算机工程与应用》2025年第6期341-348,共8页张瑞喆 艾清遥 刘奕群 吴玥悦 王贝宁 
泉城实验室(QCLZD202301);国家自然科学基金(62002194)。
近年来,法类案检索已经成为了法律从业者工作的重要的组成部分。法律类案检索的过程中,搜索引擎从海量的数据中筛选出若干个相关案例,提供给用户。然而,这些案例是否具有性别偏置,该种偏置是否会对用户认知产生影响,却是一个未知数。设...
关键词：法律类案检索 用户实验 公平性 
基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期41-45,54,共6页郭辉 刘祚时 黄鹏 宋诗强 
国家自然科学基金项目(52365033)。
针对双向快速搜索随机树(RRT-Connect)算法在机械臂路径规划中存在的采样随机性强、收敛速度慢、生成路径冗长等问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。首先,采用动态概率阈值的目标偏置策略,避免采样过程陷入局部极小值;其次,对新节...
关键词：机械臂 双向快速搜索随机树 路径规划 目标偏置 
基于节点到障碍物距离的自适应扩展RRT^(*)路径规划算法
《计算机应用》2025年第3期920-927,共8页王蔡琪 崔西宁 熊毅 伍世虔 
湖北省技术创新专项(ZDCX2019000025)。
快速扩展随机树星(RRT^(*))因具有渐近最优性和概率完备性,在机器人路径规划领域有广泛的应用。然而,RRT^(*)及其改进算法仍存在初始路径质量差、路径收敛慢和探索效率低等缺陷。针对这些问题,提出一种基于节点到障碍物距离的自适应扩展...
关键词：快速扩展随机树 动态目标偏置采样 动态步长策略 自适应高斯采样 路径规划 
低压大电流高频电路一体成型电感设计及性能分析
《磁性材料及器件》2025年第1期21-25,共5页周章桥 周瑞霖 王韬 聂彦 王鲜 
湖北省重点研发计划项目(2022BAA022)。
将气雾化Fe-Si-Al软磁粉末经表面绝缘改性和级配调整,与适量粘结剂混匀后压制成磁环样品分析其动态磁性能,并利用磁粉料制备12.72 mm×7.8 mm×4 mm单匝线圈一体成型电感。采用有限元(FEM)分析方法进行了磁阻分析,具体考察了线圈高度、...
关键词：一体成型电感 单匝线圈 磁阻 磁导率 直流偏置 
适用于弱电网的单相并网逆变器改进IPT-PLL技术
《电源学报》2025年第1期93-100,共8页蔡振兴 潘红娜 
江西省教育厅省级教改资助项目(XGJ-2016-28-6);江西省高等学校教学研究资助项目(JXJG-09-63-3)。
针对弱电网普遍存在的直流偏置、频率变化等问题,提出1种适合单相并网逆变器的改进反Park变换锁相环IPT-PLL(inverse Park transform phase-locked loop)技术。首先,在鉴相环节选用Park变换后的α分量为基准电压,解决电网电压直流偏置问...
关键词：锁相环 频率适应性 直流偏置 反Park变换 
掩模特征融合:实例分割新范式
《计算机工程》2025年第2期126-138,共13页李伟康 张思全 
国家自然科学基金(51175321)。
实例分割任务是视觉场景理解的基本任务之一,现有的算法具有一定的相似性,通过梳理现有算法中的共通性与差异性,抽象出一种新颖的实例分割范式:掩模特征融合(MFF)。该范式将实例分割任务分为语义无关的掩模特征提取、语义相关的序列提...
关键词：实例分割范式 掩模特征融合 非局部全局偏置 去噪训练 查询向量漂移 
侧向强动冲击下冲击位置对薄壁圆柱壳动态响应的影响
《应用数学和力学》2025年第2期175-186,共12页樊召帅 葛树宏 岳增申 彭宇翔 焦建凯 刘建华 张钱城 
国家自然科学基金(12072250)。
采用有限元分析软件ABAQUS/Explicit研究泡沫子弹侧向冲击的冲击位置(偏置比)对Q235钢薄壁圆柱壳动态响应行为的影响.基于已有的实验结果,验证了有限元模型的准确性,并通过该模型对比分析了不同偏置比下圆柱壳的动态变形演化、冲击侧与...
关键词：薄壁圆柱壳 侧向冲击 泡沫子弹 偏置比 
出口偏置角对球壳式离心泵性能的影响研究
《水泵技术》2025年第1期36-39,共4页魏彦强 赵志城 吴光焱 赵杰 
针对某型高压运行离心泵出口安装实际需求,需对泵壳出口偏置一定角度,以球壳式离心泵模型为研究对象,结合数值计算与试验验证的方法,研究了不同出口偏置角对球壳式离心泵性能及外部特性的影响规律,以及出口偏置角对球壳式离心泵内部流...
关键词：离心泵 出口 偏置角 球壳 数值和试验研究 
基于DGB-APF-RRT算法的移动机器人路径规划
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期42-49,60,共9页熊高 韩晋 王旭飞 耿玺钧 吉新宇 
陕西理工大学人才启动项目(SLGRCQD2304)。
针对传统快速搜索随机树(RRT)算法在机器人路径规划过程中存在随机采样盲目性过大和搜索效率低的问题,提出了一种基于动态目标偏置策略和改进人工势场法的DGBAPF-RRT算法,通过采用动态目标偏置策略加快随机树向目标点的收敛速度。同时...
关键词：路径规划 快速搜索随机树 动态目标偏置策略 人工势场法 贝塞尔曲线 
基于改进RRT算法的六轴机械臂路径规划
《机械设计与制造工程》2025年第2期36-40,共5页靳惠婷 林蜀云 梁勇 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金(72061006);贵州省重大专项基金([2017]5708);贵州省黔林科合资助项目(GZZJ-Y2022016)。
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中搜索效率低、搜索随机性大、冗余节点多、路径不优等不足,提出一种改进RRT算法。改进RRT算法是在传统快速扩展随机树算法上融入了快速目标偏置采样、动态步长的思想。首先通过定义有...
关键词：机械臂 ROS平台 改进RRT 快速目标偏置 动态步长 
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