滑模变结构控制直流PWM伺服系统的研究  

作　　者：于保田 徐志筠 

出　　处：《电气自动化》1990年第5期15-18,共4页Electrical Automation

关 键 词：机器人 滑模变结构 直流伺服系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]