面向运动学动力学求解的产品信息建模  

Modeling of Product for Kinematic and Dynamic Analysis

作　　者：程志红[1] 闫海峰[1] 陈光柱[1] 谭建荣[2] 李柳[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008 [2]浙江大学CAD&CG国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《东华大学学报（自然科学版）》2006年第5期11-16,共6页Journal of Donghua University(Natural Science)

基　　金：国家重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312106);国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA411310);中国矿业大学科技基金项目(2005B008;E200412)

摘　　要：在基于图论的机构拓扑结构表达基础上,通过引入拓扑图之边的权因子来表达运动副类型及运动副位置和姿态信息,建立了机构运动尺度信息;通过产品CAD模型的中性文件建立运动单元的物理特性信息;由产品CAD模型的中性文件提取其运动信息及人机交互建立驱动信息;从而建立了面向运动学动力学求解的产品模型的完整信息。Based on the graph theory, by introducing a weight of pair type, pair position and orientation, an integrity knowledge model of product for kinematic and dynamic analysis is built. It includes the topological structure, motion dimension, drive information and physical characteristics. The knowledge of topological structure, motion dimension and physical characteristics is derived from its CAD model while the drive information is achieved by interaction between user and machine.

关 键 词：信息建模 信息表达 运动学 动力学 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]