连续系统观测时滞的H_∞控制  

H_∞ Control for Continuous-time Systems with Delayed Measurement

作　　者：刘梅[1] 张焕水[2] 段广仁[1] 王伟[3] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心,哈尔滨150001 [2]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [3]哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055

出　　处：《控制与决策》2006年第12期1354-1359,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60174017);国家杰出青年基金项目(69925308)

摘　　要：研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题.基于K re in空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件.H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向R iccati方程和一个正向R iccati方程的解.与传统的方法相比,重组新息分析方法不需要增广系统的维数,从而减少了计算量.仿真例子验证了该方法的有效性.The H∞ control problem for continuous-time systems with delayed measurement is studied. Based on the reorganized innovation analysis approach, a sufficient and necessary condition for the existence of the solution of the H∞ measurement feedback control problem is derived. An H∞ measurement feedback controller is designed by the solution of a backward Riccati equation and a forward Riecati equation. Compared with the system augmentation approach, this approach dose not require system augmentation and significantly reduces computational cost. A simulation example verifies the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：连续系统 新息分析 时滞观测 H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]