具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制  

Adaptive Backstepping Control of Induction Motors with Parameter and Load Uncertainties

作　　者：张兴华[1] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化学院,南京210009

出　　处：《控制与决策》2006年第12期1379-1382,1386,共5页Control and Decision

基　　金：江苏省自然科学基金项目(03KJB510041)

摘　　要：基于磁场定向坐标系下的感应电机模型,采用自适应反步方法设计控制器,通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下,实现转速和转子磁链的渐近跟踪.仿真结果证实了该方法的有效性.Based on the model of induction motors in field-oriented coordinates, an adaptive backstepping method is used to design a controller for induction motor drives. Lyapunov functions are selected properly to guarantee the stability of the drive system, and the final control law and parameter updating law are derived step by step. The proposed approach can asymptotically track the rotor speed and flux reference signals under parameter uncertainties and load torque disturbance. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：感应电机 不确定性 自适应控制 反步设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]