青少年机器人足球比赛系统决策编程的可视化  

Visualization of Teenage Robot Soccer Decision Programming

作　　者：张伯泉[1] 杨宜民[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510090

出　　处：《计算机工程》2006年第24期172-174,203,共4页Computer Engineering

基　　金：广州市科技资金资助项目(2004Z2-D0151)

摘　　要：分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构,建立了产生式推理模型和决策的表达模型,构造了机器人足球比赛系统的决策程序的结构;定义了决策存储的结构体变量类型,设计了菜单,并以此形式实现了决策编程的可视化。This paper analyses the general structure of robot soccer decision subsystem, and makes the production reasoning model and the expressional model of decision-making. Thus it constructs decision-making program＇s structure for this robot soccer system. A new structural variable type for decision storage is also defined. Eight menus are created, through which decision programming is visualized.

关 键 词：机器人足球 可视化编程 决策前件 决策后件 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]