张伯泉

作品数：30被引量：180H指数：5
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供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
发文主题：太阳能发电风-光互补发电风力发电遗传算法电压控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
发文期刊：《电力自动化设备》《计算机工程与应用》《微电子学与计算机》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于高灰度值注意力机制的脑白质高信号分割被引量：1
《计算机与现代化》2023年第12期67-75,共9页张伯泉 麦海鹏 陈嘉敏 逄锦聚 
国家自然科学基金资助项目(62076074);华为“智能基座”人工智能项目(211210176)。
脑白质高信号是脑小血管病的常见影像学表现,对脑小血管病患者临床诊断有重要参考价值。脑白质高信号分割是临床诊断的基础工作之一,往往需要极具经验的医师进行手动刻画,极其耗费时间且繁琐。脑白质高信号是脑核磁共振成像T2加权像或...
关键词：脑白质高信号 深度学习 医学图像分割 UNet网络 高灰度值注意力机制 
基于特征融合的海马体分割被引量：1
《计算机与现代化》2023年第8期1-6,53,共7页陈嘉敏 张伯泉 麦海鹏 
国家自然科学基金资助项目(62076074);华为“智能基座”人工智能项目(211210176)。
针对现有海马体分割算法无法对目标区域进行精确分割的问题,利用编解码结构研究一种基于特征融合的海马体分割模型。首先利用Resnet34作为模型特征编码层提取更丰富的语义特征;其次在编解码过渡层引入基于混合扩张卷积的ASPP模块以获取...
关键词：阿尔兹海默症 海马体分割 注意力机制 特征融合 空洞空间金字塔池化 
基于热力图和注意力机制的单目6D姿态估计算法
《微电子学与计算机》2023年第7期45-54,共10页许伟濠 张伯泉 刘银萍 
国家自然科学基金资助项目(62076074);华为“智能基座”人工智能项目(211210176)。
基于二阶段坐标解耦的单目6D姿态估计方法具有稳定、高效和训练速度快的特点,但在精度上还存在改进空间.提出了一种利用高斯热力图坐标回归和融合注意力的单目6D姿态估计算法.该算法在ResNet34骨干网络中引入融合注意力模块,使网络能够...
关键词：6D姿态估计 注意力机制 高斯热力图 空间坐标变换 采样算法 
基于改进BIT^(*)算法的机器人路径规划研究被引量：4
《计算机应用研究》2022年第1期59-63,共5页张伯泉 刘嘉栋 
国家自然科学基金资助项目(62076074)。
针对BIT^(*)存在小样本下路径规划成功率低、冗余大样本下路径规划效率有待提高的问题,提出基于样本增量生成和概率随机几何图的BIT^(*)-SP算法,设计了生成样本和选择样本的启发式函数。实验结果表明,BIT^(*)-SP算法在小样本下路径规划...
关键词：路径规划 移动机器人 BIT^(*) 采样算法 随机几何图 
基于ROS的机械臂仿真实验平台设计被引量：1
《电脑编程技巧与维护》2021年第6期121-122,144,共3页许兆丰 杨亮 张伯泉 曾碧 许畅 
广东省教育科学研究项目(2020GXJK178);广东省创新强校工程项目(计算机科学与技术(嵌入式技术及物联网方向)应用型人才培养示范专业);广东省教学质量与教学改革项目-嵌入式系统及物联网技术课程教学团队;广东省创新创业教育课程建设项目(嵌入式Linux应用开发);电子科技大学质量工程项目(ZYGX201601);广东大学生科技创新培育专项(pdijh2017b0911)。
针对机械臂成本高不利于推广以及远程教学场景下难以进行仿真实验的问题,设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的机械臂仿真实验平台,该仿真实验平台包括机械臂仿真模块、ROS分布式节点控制模块、上位机控制软件,...
关键词：仿真实验平台 上位机软件 ROS分布式节点控制模块 
基于Grad-CAM与B-CNN的细粒度图像分类方法研究被引量：2
《计算机科学与应用》2020年第5期841-850,共10页邓绍伟 张伯泉 
广东省自然科学基金项目(No.2019A1515011056,2018A030313868).
细粒度图像具有类间差异小,类内差异大的特点。图像之间的差异主要存在于细微的局部区域,局部区域定位及其代表性特征提取成为细粒度图像分类的主要研究问题之一。本文基于Grad-CAM和双线性卷积神经网络B-CNN模型对细粒度图像分类方法...
关键词：细粒度图像分类 双线性卷积神经网络 Grad-CAM 显著性区域 
基于多分辨率能量图的自适应蒙特卡罗定位算法研究被引量：2
《机器人技术与应用》2019年第4期34-39,共6页骆增辉 张伯泉 曾碧 
国家自然科学基金项目资助,项目编号:61701122;广东省产学研重大专项项目资助,项目编号:2016B010108004
针对机器人被劫持以及快速恢复定位问题,本文提出了一种基于相似能量区采样的自适应蒙特卡罗定位方法。该算法首先通过离线构建出多分辨率二维能量图;然后在该图上利用回溯搜索算法,寻找与当前环境相似的能量区(SER);再根据粒子集平均...
关键词：移动机器人 重定位 蒙特卡罗算法 能量图 相似能量区 
节点分区与平均跳数加权的三维DV-Hop定位算法被引量：4
《计算机工程与应用》2018年第12期240-243,257,共5页张伯泉 王瑞成 
针对三维DV-Hop定位算法的两个重要定位因素——网络锚节点的平均跳距与未知节点到锚节点的跳数存在的固有缺点,提出一种改进的三维DV-Hop定位算法3DPHW-DVHop(Partial Hop Size Weighted)。改进算法在求网络平均跳距时,利用区域划分和...
关键词：三维定位 分区加权 DISTANCE VECTOR Hop(DV-Hop) 无线传感网络 
多核系统的多应用任务映射方法研究被引量：1
《计算机应用研究》2017年第2期440-444,共5页张伯泉 费亭 宋宗峰 
国家自然科学基金资助项目(61300107);广东省青年创新人才类项目(自然科学类)(2014KQNCX237);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(15zk0360)
在多核处理器系统中,多个计算任务映射到多核处理器内核的方式对于系统吞吐率至关重要。针对此问题提出一种新的多应用任务到多核的映射算法,该算法在应用到来之前预测应用的相关性能,并采用分支限界法提前为未来应用预留合适的内核几...
关键词：众核系统 多应用任务分配 吞吐率 分支限界法 
基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究被引量：5
《测控技术》2015年第5期65-68,共4页杨硕 张伯泉 曾安 贾茂盈 
国家自然科学基金项目(61300107)
针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径...
关键词：轮式机器人 模糊神经网络 路径跟踪 分级控制 
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