基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真  

Kinematics Simulation of Parallel-mechanisms Based on ADAMS

作　　者：徐晔[1] 

机构地区：[1]宁波工程学院,浙江宁波315016

出　　处：《宁波工程学院学报》2006年第4期7-9,共3页Journal of Ningbo University of Technology

摘　　要：以6—SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。The paper, with 6 -SPS Parallel- mechanisms as model, establishes the 3 -dimension model with ADAMS simulation software and analyzes the kinematics simulation, providing an effective and rapid way for the design and analysis of the design and analysis of parallel - mechanisms.

关 键 词：并联机构 ADAMS 运动仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]