机器人辅助心脏外科手术术前规划的研究  

作　　者：蔡俊锋[1] 赵强[1] 

机构地区：[1]复旦大学附属中山医院心外科,上海200032

出　　处：《上海医学》2006年第12期894-896,共3页Shanghai Medical Journal

摘　　要：机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式，最早应用于单支冠状动脉旁路手术中，目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时，作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科手术术前规划的产生、发展、近期国内外研究进展以及目前存在的缺陷综述如下。

关 键 词：心脏外科手术 机器人辅助 手术术前 冠状动脉旁路 国内外研究 手术方式 手术中 

分 类 号：R654.2[医药卫生—外科学]