蔡俊锋

作品数:5被引量:10H指数:2
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供职机构:复旦大学附属中山医院更多>>
发文主题:机器人辅助手术中测距方法单目视觉内窥镜更多>>
发文领域:医药卫生更多>>
发文期刊:《中国临床医学》《上海医学》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划上海市卫生局科技发展基金更多>>
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UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量:1
《中国组织工程研究与临床康复》2008年第22期4237-4240,共4页翁旦 薛春芳 徐榕 蔡俊锋 赵强 
国家“八六三”课题基金支持(2006AA02Z310)~~
目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和...
关键词:UG/OPEN MIRCABG 微创 术前规划 数字医学 
基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法被引量:4
《中国组织工程研究与临床康复》2008年第22期4241-4245,共5页胡天策 蔡俊锋 徐榕 赵强 
国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2006AA02Z310)~~
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,...
关键词:单目测距 摄像机标定 微创心脏外科手术 医学工程 
急性心肌梗死后室间隔穿孔患者的外科治疗被引量:4
《中国临床医学》2007年第2期148-150,共3页蔡俊锋 赵强 
目的:探讨急性心肌梗死(AMI)后室间隔穿孔(VSR)的外科治疗方法和结果。方法:回顾分析手术治疗的8例急性心肌梗死后室间隔穿孔患者的临床资料。男性7例,女性1例,年龄62~74岁,平均年龄67.5岁,均有急性心肌梗死史,4例有高血压病史,2例有...
关键词:急性心肌梗死 室间隔穿孔 外科治疗 
机器人辅助心脏外科手术术前规划的研究被引量:2
《上海医学》2006年第12期894-896,共3页蔡俊锋 赵强 
机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式,最早应用于单支冠状动脉旁路手术中,目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时,作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科...
关键词:心脏外科手术 机器人辅助 手术术前 冠状动脉旁路 国内外研究 手术方式 手术中 
激光心肌血运重建联合大网膜移植的研究
《上海医学》2006年第6期342-344,共3页蔡俊锋 袁忠祥 肖明第 林雷 张闻瑞 于红 
上海市卫生局基金(024014)
目的采用激光心肌血运重建术(TMLR)联合大网膜移植作用于犬的缺血心脏,观察缺血心肌血供的变化和新生毛细血管的增生情况。方法将24条实验犬随机分为缺血组(I组)、激光打孔组(L组)、大网膜移植组(O组)、激光打孔联合大网膜移...
关键词:激光心肌血运重建术 大网膜移植 感兴趣区 新生毛细血管 
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