电液随动系统模型对水轮机调节的影响研究  

Study the Effect of Electro-hydraulic Servo System Models on the Turbine Regulating

作　　者：田勇[1] 武文斌[1] 刘保国[1] 

机构地区：[1]河南工业大学机电工程学院,河南郑州450007

出　　处：《机床与液压》2007年第1期165-167,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目(NO2005kycx014);2004年河南省青年骨干教师资助计划项目

摘　　要：建立了水轮机调节系统中电液随动系统的一阶、三阶、五阶数学模型,考虑液压缸阻尼比的变化,分别用固定参数PID控制器、模糊控制器进行仿真研究,结果表明:应以三阶电液随动系统模型为参考设计PID控制器;液压缸阻尼比的变化对固定参数PID控制器的最佳参数调定有一些影响;在被控对象数学模型不够精确,参数发生变化时,模糊控制策略的动态特性好,鲁棒性强。The rank 1, rank 3 and rank 5 approximate math models of turbine regulating system were built. To take into account the damp ratio of the hydraulic cylinder, to take use of the changeless parameters PID controllers and the fuzzy controllers, the turbine regulating system was simulated. Results show that the changeless parameters PID controllers should be designed based on rank 3 math models. The damp ratio of the hydraulic cylinder affects the adjusting of the changeless parameters PID controllers＇ parameters. When the math models of the controlled object are not precise enough, or the parameters are variable, the fuzzy controllers have better dynamic characteristic and robust than the changeless parameters PID controllers.

关 键 词：数学模型 PID控制器 模糊控制器 水轮机调节 仿真 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]