电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究  

Research on Static Error Free Tracking Control of Electric-hydraulic Position Servo-system

作　　者：杨逢瑜[1] 徐建江[1] 管帅[1] 姜明亮[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2007年第1期33-35,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：甘肃省自然科学基金重点资助项目(ZS981-A22-022)

摘　　要：针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸伺服系统,设计了一种内模控制器,以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验,表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入,有效地消除了外干扰带来的误差,实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性。

关 键 词：内模控制器 位置控制 无静差跟踪 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]