神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用  

作　　者：王煦法[1] 王东生[1] 庄镇泉[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学

出　　处：《电子技术应用》1990年第11期38-42,共5页Application of Electronic Technique

摘　　要：8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中。

关 键 词：神经网络 神经计算机 机器人 控制 

分 类 号：TP387[自动化与计算机技术—计算机系统结构]