大纯滞后对象的H_2鲁棒控制  

Analytical Predictor for Uncertain Time-delay System

作　　者：张卫东[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制研究所

出　　处：《控制理论与应用》1996年第4期495-499,531,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家"八五"攻关资助

摘　　要：本文在Ｈ２最优控制理论的框架下，针对大纯滞后对象讨论了Ｓｍｉｔｈ预估器的解析设计问题．新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Ｓｍｉｔｈ控制器，Ｄａｈｌｉｎ控制器和ＰＩＤ控制器．An analytical method is presented based on H2 optimal control theory for the desigll of Smith predictor, which provides both good performance and robustness simultaneously. The Smith predictor is essentially the same as Dahlin controller. We also show that they are equivalent to a PID controller.An example is included to illustrate the approach.

关 键 词：H2最优控制 鲁棒控制 控制理论 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]