一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计  

Design of fuzzy neural network controller for synchronization drive in multi-motor systems

作　　者：张承慧[1] 石庆升[1] 程金[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《控制与决策》2007年第1期30-34,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(50477042);高等学校博士点基金项目(20040422052);山东省自然科学基金项目(Z2004G04)

摘　　要：设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.The inherent knowledge-expressing and self-learning abilities of fuzzy-neural network are used to construct a synchronization controller. Then the fuzzy rules are set and the fuzzy neural network learning algorithm is proposed. Simulation results of the synchronized system with four axes show that the synchronization controller based on the fuzzy neural network can effectively achieve the synchronization control of multi-motors with a quick convergence rate and good robustness.

关 键 词：同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差 

分 类 号：TP232[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]