自寻优PID控制器及其在旋转式电液伺服加载系统中的应用  

Application of the Auto-optimization PID Controller on the Rotary Hydroelectric Torque Servo System

作　　者：葛思擘[1] 袁朝辉[1] 王纪森[1] 何长安[1] 

机构地区：[1]西北工业大学九系

出　　处：《计算机仿真》1996年第4期42-46,共5页Computer Simulation

摘　　要：本文在给出了旋转式电液伺服加载系统的方框图和数学模型的基础上，采用单纯形法对ＰＩＤ控制器参数进行了优化，用优化后的ＰＩＤ控制器对旋转式电波伺服加载系统进行了控制特性的仿真研究．获得了很好的控制效果。本文的研究分析结果对于工程应用具有一定的参考价值。On the base of the mathematical model of a rotary hydroelectric torque servo system, this paper deals with the parameters optimization of PID controller with simple method and simulation research of control characteristic of the above system. The simulation research indicates that the control effect (use optimized PID controller) is satisfactory.

关 键 词：PID控制器 仿真 电液加载系统 伺服系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]