管道三足爬行机器人的设计  

Piping Three Foots Crawl Along The Robot

作　　者：丛晓霞[1] 秦冬冬[1] 秦永康[1] 

机构地区：[1]河南科技学院机电学院,河南新乡453003

出　　处：《河南科技学院学报》2006年第4期98-100,共3页Journal of Henan Institute of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：针对各种口径的管道内的移动监视、障碍物清除、引线等问题,设计了一种管道三足爬行机器人。本文分析了管道三足爬行机器人的结构、功能。Ambulation in the piping surveillance, stumbling block clearance, fuse.., etc. problem that aim at every kind of caliber, design a kind of piping three foots crawl along the robot. This text analyzed the piping three foots crawl along the construction, function of the robot.

关 键 词：管道三足爬行机器人 螺旋机构 平面四杆机构 履带机构 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]