秦永康

作品数：1被引量：6H指数：1
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管道三足爬行机器人的设计被引量：6
《河南科技学院学报》2006年第4期98-100,共3页丛晓霞 秦冬冬 秦永康 
针对各种口径的管道内的移动监视、障碍物清除、引线等问题,设计了一种管道三足爬行机器人。本文分析了管道三足爬行机器人的结构、功能。
关键词：管道三足爬行机器人 螺旋机构 平面四杆机构 履带机构 
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