具有完整性的H_2最优控制器  

THE DESIGN OF THE H_2 OPTIMAL CONTROL SYSTEMS POSSESSING INTEGRITY

作　　者：曹永岩[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027

出　　处：《信息与控制》1996年第3期165-176,共12页Information and Control

摘　　要：基于互质分解的一种状态空间描述方法,给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的H_2最优控制器的参数化形式,提出了一种具有完整性的H_2最优控制器设计方法,将完整性约束转化成保证相应的实矩阵稳定。Based on the coprime factorization of a system transfer matrix from its state-space description, a parametrization of controller possessing integrity is presented, which is in the form of linear fractional transformation. And a method of design for the H_2 optimal controller possessing integrity is given.

关 键 词：完整性 H2最优控制 最优控制器 控制器 

分 类 号：TM571.62[电气工程—电器]