一类不确定系统的滑模观测器设计  

Sliding-mode observer design for a class of uncertain system

作　　者：项基[1] 苏宏业[2] 褚健[2] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院系统科学与工程系,浙江杭州310027 [2]浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2006年第6期996-1000,1004,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家杰出青年科学基金(60025308);浙江省新世纪151人才工程重点资助项目(R1054301).

摘　　要：针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法．通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性．使得观测器具有更小的保守性．基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入．最后,仿真实例验证了所提方法的有效性．A novel robust sliding mode observer design method is proposed for a class of uncertain system with model uncertainties. A less conservative design is achieved by dividing the model uncertainties into the matched part and the mismatched part. Based on a canonical form, a directly solvable linear matrix inequality （LMI） is proposed to release the constrained matrix equation causing the difficulty on synthesizing sliding-mode observer in previous results. Furthermore, an optimal design procedure is presented for low control efforts. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated by a simulation example.

关 键 词：滑模观测器 鲁棒 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]