无模型控制方法控制功能的分析研究  

Control Function Analysis of Model Free Control Law

作　　者：蒋爱平[1] 李秀英[1] 巫红[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《控制工程》2007年第1期14-17,共4页Control Engineering of China

摘　　要：无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究。分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能。The effective control functions of model free control method is studied, such as adaptive function, convergence function, disturbance-resistant and decoupling function, overcoming large scale time delay function. The study approach is to combine the simulative comparison and theoretical analyses. PID is compared with model free controller. The analysis and comparation results show the good functions of the model free control method.

关 键 词：无模型控制方法 适应性 抗干扰 解耦 大时滞 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]