Robocup仿真比赛客户端体系结构分析  

Analysis of the Framework of Client Team in Robocup Simulation League

作　　者：蒋美云[1] 郭雷[1] 

机构地区：[1]南京工业职业技术学院信息工程系,江苏南京210016

出　　处：《南京工业职业技术学院学报》2006年第4期18-20,共3页Journal of Nanjing Institute of Industry Technology

基　　金：南京工业职业技术学院青年科研基金项目(编号:QK06-02-01)

摘　　要：针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真组比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。This paper introduces the standard issue and test platform of Robocup, and the simulation league. It also suggests a systematic framework of client team based on a hybrid model, and discusses the dynamic cooperation mechanism based on inter-agent role.

关 键 词：足球世界杯 多智能体系统 角色 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]