蒋美云

作品数：21被引量：39H指数：3
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供职机构：南京工业职业技术学院更多>>
发文主题：UMLAGENT遗传算法模拟退火避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《计算机与现代化》《科教导刊》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省自然科学基金更多>>
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基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法被引量：3
《计算机应用与软件》2020年第9期263-267,301,共6页蒋美云 
江苏智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金项目(YK15-04-02)。
为提高基于蚁群算法的机器人路径规划效率,提出一种基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法。规划过程中,将出发点与目的点间的连线作为吸引路径,精英蚂蚁沿吸引路径找到初始路径后,利用平滑后的初始路径构建初始路径封闭区域,再由...
关键词：路径规划 蚁群算法 吸引路径 封闭区域 平滑算法 
以学科竞赛为导向的课程体系建设探讨被引量：4
《科教导刊》2020年第24期7-9,共3页蒋美云 郭雷 
2019年度江苏省现代教育技术研究立项课题“网络平台下以技能竞赛为导向的多课程的整合研究——以大数据技术与应用专业为例”(课题编号:2019-R-72658)的阶段性研究成果。
以学科技能竞赛为切入点,改革大数据专业课程及人才培养方案,寓竞赛培养及人才培养于一体,提出完整的课程体系和能力培养目标,并且给出了较系统的课程设计方案。在完成人才培养方案的前提下,将人才培养和竞赛培育融为一体,并就其效果进...
关键词：课程体系 竞赛导向 创新能力 
船舶障碍避让系统中模糊神经网络多步预测模型设计
《舰船科学技术》2019年第8期178-180,共3页蒋美云 
江苏智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金资助项目(YK15-04-02)
水路运输自古以来就是一种非常重要的商品流通途径,对促进经济发展和贸易往来有重要的意义,特别是近年来,经济全球化的趋势不断加强,远洋海上运输成为世界范围内商品贸易的主要途径。在船舶的正常航行过程中,障碍避让是非常重要的性能,...
关键词：神经网络 障碍避让 预测模型 模糊算法 
基于模拟退火算法优化的BP神经网络预测模型被引量：12
《软件工程》2018年第7期36-38,共3页蒋美云 
神经网络算法是深度学习研究的重点,遗传算法是一种自适应优化搜索算法,模拟退火算法是寻找最优解的算法,本文主要分析了神经网络,遗传算法和模拟退火算法的特点和缺陷,研究BP神经网络和遗传模拟退火算法相结合的技术,从发挥算法的优点...
关键词：BP神经网络 模拟退火 遗传算法 收敛 
信息化时代大学课堂的教学改革被引量：2
《科教文汇》2017年第28期23-24,54,共3页郭娟 薛宏丽 蒋美云 
2015年江苏大学高等教育教改研究项目<专业认证框架下机械类〈质量管理与控制〉课程的教学改革与探索>(项目号2015JGYB039)阶段性研究成果;2016年度江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目资助
在网络化信息化的今天,更为便捷更多渠道的知识获取方式冲击着大学的课堂教学,本文以中美两国机械工程方向的大学本科教学体系做对比,找寻通识教育理念下我国大学课堂教学转型的具体方向。大学课堂向培养能力的转型,涉及的是整个教学体...
关键词：大学课堂教学 教学体系 教学改革 
基于HOG算子的手型特征提取算法被引量：3
《计算机应用与软件》2015年第12期326-329,共4页蒋美云 郭雷 徐梦珠 
江苏省自然科学基金项目(BK2010192)
手型是动态手势的一个重要特征。已有的动态手势识别方法虽利用了手型信息,但是信息都隐含在数据中。对此提出一种动态手势中手型特征的提取算法。该算法能准确识别出动态手势中的手型特征。通过Kinect获取手部位置数据,计算手势样本的...
关键词：手势识别 特征手型 HOG 
SQL数据库操作在WCF中的应用
《软件导刊》2015年第6期145-147,共3页蒋美云 
将SQL数据库操作语言用于分布式开发中,并基于Windows Commuunication Foundation(WCF)开发了某应用软件,测试了这些代码的实用性。测试证明相关代码可以广泛应用于各种具体解决方案中。
关键词：WCF SQL数据库 代码 
基于特征算子的RGB-D图像手分割算法被引量：1
《计算机与数字工程》2014年第11期2168-2172,共5页蒋美云 郭雷 
将人手势识别过程中使用的信息设计为不同算子,利用手部/非手部区域的相邻像素点的深度或颜色特征的连续性的原理,从手心作为起始点进行搜索并检测特征算子,保证了结果像素形成一个联通区域。算法解决了手部颜色和深度数据不均匀的问题...
关键词：KINECT RGB-D手分割 手势 
机器人导航系统的设计与开发被引量：1
《计算机与数字工程》2014年第10期1901-1904,共4页蒋美云 郭雷 
论文介绍了一个机器人导航系统,该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离,当传感器发现规划路径不能继续时,可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。
关键词：机器人 导航 避障 
基于任务分解的机器人路径规划导航被引量：3
《计算机与现代化》2014年第8期16-20,共5页蒋美云 郭雷 钟宜星 
介绍一种基于目标分解的机器人导航系统,机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息,并以此为基础,系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航,最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因,...
关键词：机器人 导航 避障 
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