机器人导航系统的设计与开发  

Design and Development of A Robotic Navagition System

作　　者：蒋美云[1] 郭雷[1] 

机构地区：[1]南京工业职业技术学院计算机与软件学院,南京210046

出　　处：《计算机与数字工程》2014年第10期1901-1904,共4页Computer & Digital Engineering

摘　　要：论文介绍了一个机器人导航系统,该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离,当传感器发现规划路径不能继续时,可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。A robotic navigation system is presented ,in which path-building of map ,the robot＇move and the avoidance obstacle functions is designed as separated function ,and thus the path can be dynamically modified when robot found the planning path can not be achieved .Simulation results show that this system structure robot can help complete basic naviga-tion tasks .

关 键 词：机器人 导航 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]