基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现  

Design and Implement of Phase-and-Amplitude-Margin Based PID Self-tuning Software

作　　者：陈叶[1] 黄文君[1] 

机构地区：[1]浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《化工自动化及仪表》2007年第1期52-55,共4页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：国家创新群体基金资助项目(60421002)

摘　　要：基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择。另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活。A PID parameter self-tuning method is introduced based on relay identification, amplitude and phase margin theory. By identifying the limit cycle oscillation frequency point and specific amplitude and phase margin, different PID parameters are provided with anticipative step response curve to help parameter selection. Then software is built on DCS system platform and field example shows this software is flexible, easy for field debugging and suitable for ordinary engineers to use.

关 键 词：继电辨识 PID 自整定 幅值裕度 相位裕度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]