基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真  

Simulation of Industrial Robot Based on DELMIA/IGRIP

作　　者：张小江[1] 高秀华[1] 张永智[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械学院,吉林长春130025

出　　处：《机械与电子》2007年第2期60-62,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能.首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真.仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据.Introduced the DELMIA and it＇s IG- RIP. For the first time, robot simulation is achieved by DELMIA/IGRIP. The results of simulation are tasted that robot simulation based on DELMIA/ IGRIP is laborsaving and exact. The result are benefit to robot design and analysis.

关 键 词：DELMIA/IGRIP 机器人仿真 轨迹规划 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]