水下船体清刷检测机器人在哈问世  

作　　者：徐双华 

出　　处：《航海》2007年第1期42-42,共1页Navigation

摘　　要：哈尔滨工程大学研制出国内首台可以为大型船舶洗澡的水下船体清刷、检测机器人。该机器人采用永磁吸附双履带结构，借助双排履带上安装的永磁体块吸附在船体表面，在遥控装置的控制下实现水上、水下20米爬行和船体清刷作业。同时，还可集成水下摄像系统、水下船体检测设备，完成水下船体表面的检查和检测。专家认定，这台机器人为壁面爬行机器人开辟了一个新的应用领域，

关 键 词：检测机器人 船体表面 哈尔滨工程大学 爬行机器人 大型船舶 遥控装置 摄像系统 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]