温室移动机器人驱动与控制系统软件设计  

作　　者：阎勤劳[1] 刘平[2] 邢伟[1] 薛少平[2] 

机构地区：[1]广东交通职业技术学院航运工程系 [2]西北农林科技大学机械与电子工程学院

出　　处：《农业机械学报》2007年第1期201-202,共2页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

基　　金："十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2004BA524B03-02)

摘　　要：为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。

关 键 词：温室 机器人 控制系统 软件 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]