阎勤劳

作品数:50被引量:238H指数:10
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供职机构:广东白云学院更多>>
发文主题:温室机器人模糊控制害虫移动机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊:《装备制造技术》《中南大学学报(自然科学版)》《西北农林科技大学学报(自然科学版)》《机械设计与制造》更多>>
所获基金:国家级星火计划国家科技重大专项国家科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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车身噪音的分析与控制被引量:1
《装备制造技术》2015年第10期160-161,165,共3页阎勤劳 杨志勇 朱焘 
为了降低汽车行驶过程中车内噪音,根据车身消除噪音的结构特点进行了噪音成因分析和汽车消音性能变化特性分析,结果认为,随着汽车的运行时间的延长,车身密封性能下降、阻尼材料老化、污染为汽车消音性能下降的主要原因,适当的维护车身...
关键词:汽车 行驶 噪音 维护 
基于双向搜索技术的砂型加工路径优化被引量:1
《机床与液压》2015年第20期49-51,58,共4页阎勤劳 杨志勇 朱涛 郑为民 
为了提高铸造砂型数控加工效率,采用短线合并和调整控制模式对加工路径进行优化,并采用向后搜索和向前搜索相结合的方法进行微米级路径长度点的优化,建立了数控加工路径的优化模型,应用于大型复杂铸件砂型的加工,缩短了加工时间,提高了...
关键词:砂型 双向搜索技术 数控加工 代码简化 
车门模具的铸型数控分模加工
《装备制造技术》2014年第9期178-180,共3页阎勤劳 朱涛 
为了解决大型铸件模型的数控加工问题,提出了铸型分块坎合组装加工制造方法的思想以及其应用场合和采用原则,并以汽车门覆盖件检测模具为案例,采用分块坎合组装加工可可以显著提高铸型加工效率,实现了大型复杂铸型的数控加工。
关键词:车门 铸型 加工 分模 
基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划被引量:2
《安徽农业科学》2012年第4期2495-2496,2543,共3页高迟 张恒 阎勤劳 薛少平 
国家"十.五"科技攻关项目(2004BA524B03-02);山东中小企业创新资金项目资助(鲁企2010(28))
[目的]实现大蒜播种机器人作业效率和精确度最优化。[方法]基于工作目标区图的农业机器人导航跟踪原理设置大蒜播种机器人作业的路径规划,经试验验证其可行性。[结果]根据工作目标区图,给出大蒜播种机器人作业路径规划方程。采用由32位...
关键词:大蒜播种 机器人 路径规划 
基于华中数控系统下加工中心的对刀方法被引量:1
《装备制造技术》2011年第5期137-139,共3页罗力渊 阎勤劳 刘振超 
介绍了数控加工中对刀的基本原理,加工中心常见的对刀方法,对刀后的数值处理和工件坐标系的设定,以及华中数控系统加工中心在广州超软仿真软件上的对刀过程。
关键词:华中数控系统 加工中心 对刀 
摩托车变速箱生产线的PI控制器设计
《装备制造技术》2011年第2期38-39,46,共3页罗力渊 颜进 阎勤劳 
为了有效控制摩托车变速箱生产线的节拍,采用了级联控制方式,在生产线中设计了PI控制器,按照摩托车变速箱体零件的加工工艺,将箱体加工分为3个阶段,在每两个加工工段的反馈通路上,设置了PI控制器,经迭代求解、仿真验证,确定了制造系统P...
关键词:摩托车 变速箱 生产线 控制 优化 
大蒜鳞芽方向识别的实验研究被引量:11
《农机化研究》2010年第10期136-139,共4页高迟 薛少平 李绅淑 阎勤劳 
国家科技支撑计划项目(2007BAD89B16)
着重分析了大蒜播种机的现状和不足,提出了一种新的大蒜鳞芽方向识别的方法。在采用勺链式结构排种器的基础上,研究了大蒜鳞芽方向识别的结构及大蒜鳞芽方向调整的实现方法,并对识别控制装置进行了构建和试验。试验结果证明,该方法能完...
关键词:大蒜播种机 鳞芽方向 识别 
发动机排气管的铸型数控切削快速制造被引量:4
《机械设计与制造》2010年第5期196-198,共3页程正伟 孙福臻 阎勤劳 
铸型的数控切削技术是以水玻璃砂为成型材料,利用特种铸型数控切削机床、由三维CAD模型驱动、采用铣刀层层铣削,直接获得水玻璃砂铸型或铸造模具的一种快速制造技术。该工艺加工的铸型会出现、凹坑、裂纹、崩角、坍塌、精度低等缺陷,通...
关键词:铸型 数控切削 快速制造 
机械虚拟现实技术的应用与发展被引量:22
《机械设计与制造》2010年第5期264-266,共3页孙福臻 阎勤劳 单忠德 程正伟 汉斯.彼德兰特斯 
国际科技合作项目(2008DFA71250)
为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或...
关键词:机械 虚拟现实 应用 发展 
草莓浑浊汁花色苷热降解动力学被引量:10
《食品研究与开发》2010年第6期50-53,共4页王梦泽 阎勤劳 薛少平 王佳 
国家星火计划资助项目(2005EA850034)
为建立草莓浑浊汁花色苷降解动力学模型,在不同pH值、温度和加热时间对草莓浑浊汁花色苷残留率进行测定试验。结果表明:随温度和pH值的升高,其降解速率明显加快,草莓浑浊汁花色苷热降解符合一级动力学反应,在pH值为3.3时,其反应活化能Ea...
关键词:草莓浑浊汁 花色苷 热降解动力学 
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