程正伟

作品数：4被引量：41H指数：3
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供职机构：机械科学研究总院更多>>
发文主题：铸型数控切削虚拟现实技术虚拟现实金属件更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《铸造设备与工艺》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家级星火计划更多>>
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机械虚拟现实技术的应用与发展被引量：22
《机械设计与制造》2010年第5期264-266,共3页孙福臻 阎勤劳 单忠德 程正伟 汉斯.彼德兰特斯 
国际科技合作项目(2008DFA71250)
为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或...
关键词：机械 虚拟现实 应用 发展 
发动机排气管的铸型数控切削快速制造被引量：4
《机械设计与制造》2010年第5期196-198,共3页程正伟 孙福臻 阎勤劳 
铸型的数控切削技术是以水玻璃砂为成型材料,利用特种铸型数控切削机床、由三维CAD模型驱动、采用铣刀层层铣削,直接获得水玻璃砂铸型或铸造模具的一种快速制造技术。该工艺加工的铸型会出现、凹坑、裂纹、崩角、坍塌、精度低等缺陷,通...
关键词：铸型 数控切削 快速制造 
金属件铸型数控加工制造技术应用研究被引量：14
《铸造设备与工艺》2010年第2期1-2,54,共3页陈少凯 单忠德 刘丰 程正伟 
国家自然科学基金项目"数字化快速制造铸型方法应用基础研究"(项目编号:50775092)
铸型制造是铸造生产的重要组成部分,铸型质量的好坏直接影响到铸件的质量。传统的铸型制造依赖模样或芯盒,成本高,周期长,难以满足单件小批量零件的快速制造和试制。文章介绍了金属件无模铸型数控加工制造技术的工艺原理,加工设备的性...
关键词：无模铸型 数控加工 快速制造 
耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制被引量：3
《农业机械学报》2009年第9期171-174,共4页阎勤劳 高迟 查光兴 程正伟 薛少平 
国家星火计划资助项目(2005EA850034)
为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验。结果表明,...
关键词：耕作机器人 双三点 拟合 位姿 
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