张恒

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：莱芜职业技术学院更多>>
发文主题：翻土机器人搭接悬挂架辅助装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《现代职业教育》《安徽农业科学》《煤矿机械》更多>>
所获基金：山东省企业培训与职工教育重点课题国家科技重大专项更多>>
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基于MASTA高速比复合行星轮系传动效率仿真分析
《煤矿机械》2020年第6期89-91,共3页张翠芝 张恒 
2018年山东省企业培训与职工教育重点课题(2018-110)。
针对高速比复合行星轮系传动效率较低、影响因素较多等问题,以某型斜齿轮高速比复合行星轮系为研究对象,基于MASTA对高速比复合行星轮系传动效率进行仿真分析。仿真结果表明:随着加载转速增加,高速比复合行星轮系中的轴承和齿轮啮合损...
关键词：高速比复合行星轮系 传动效率 MASTA 仿真分析 
基于“优慕课”的高职电工电子技术线上线下混合式教学模式探究
《现代职业教育》2020年第1期66-67,共2页章鲁浩 张恒 
2018年山东省社会科学创新发展研究课题(课题编号:2018SSD011);2019年山东省企业培训与职工教育重点课题(课题编号:2019-154)的部分研究成果.
通过优慕课学习平台的应用,使学生由被动学习变为主动学习。学生课前通过优慕课学习平台进行课前预习;课中教师通过小组讨论、平台测验等方式获取学生的学习效果,教师对疑问较多的重难点内容进行重点讲解;学生课后通过平台对学习效果较...
关键词：优慕课 线上 线下 混合式 
基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划被引量：2
《安徽农业科学》2012年第4期2495-2496,2543,共3页高迟 张恒 阎勤劳 薛少平 
国家"十.五"科技攻关项目(2004BA524B03-02);山东中小企业创新资金项目资助(鲁企2010(28))
[目的]实现大蒜播种机器人作业效率和精确度最优化。[方法]基于工作目标区图的农业机器人导航跟踪原理设置大蒜播种机器人作业的路径规划,经试验验证其可行性。[结果]根据工作目标区图,给出大蒜播种机器人作业路径规划方程。采用由32位...
关键词：大蒜播种 机器人 路径规划 
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