基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术  

Real-Time Animated Simulation for 2-DOF Parallel Robot Based on OpenGL

作　　者：于庆增[1] 李为民[1] 王瑞利[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130

出　　处：《机电产品开发与创新》2007年第1期9-10,35,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：国家自然科学基金项目(50475055)

摘　　要：介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。The paper introduces the function of OpenGL and its principle and process of 3D simulation ,and offers the method and steps to program with OpenGL under MFC framework. By using this technology ,the dynamic simulation software of a 2-DOF Sphere parallel robot has been developed. It has a strong third dimension of simulation with OpenGL graphics class, therefore has preferable value use and good foreground on application.

关 键 词：OPENGL MFC 并联 仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]