王瑞利

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
发文主题：虚拟现实踝关节康复医疗并联MFC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》更多>>
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基于虚拟现实踝关节康复系统的研究被引量：10
《机电产品开发与创新》2007年第1期16-17,23,共3页王瑞利 刘更谦 于庆增 张小俊 
211工程建设项目
将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用...
关键词：踝关节 虚拟现实 触觉感知接口 康复医疗 
基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术被引量：2
《机电产品开发与创新》2007年第1期9-10,35,共3页于庆增 李为民 王瑞利 
国家自然科学基金项目(50475055)
介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良...
关键词：OPENGL MFC 并联 仿真 
虚拟现实在踝关节康复系统中的应用被引量：3
《医疗保健器具》2006年第11期24-26,共3页王瑞利 刘更谦 于庆增 
为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、...
关键词：虚拟现实 踝关节并联机器人 康复医疗 虚拟环境平台 
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