广义预测控制系统闭环特性研究  

作　　者：席裕庚[1] 张峻[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《中国科学（E辑）》1996年第6期519-527,共9页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金资助项目

摘　　要：利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路.

关 键 词：广义预测控制 内模控制结构 控制算法 闭环 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]