内模控制结构

作品数：9被引量：29H指数：3
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内模控制结构中的虚拟参考反馈校正设计
《南昌大学学报（工科版）》2014年第4期389-393,共5页王建宏 熊朝华 许莺 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012SYAB321)
为规避真实对象的建模过程,使辨识对象的建模与内模控制器设计可同步实现,将虚拟参考反馈校正思想应用于内模控制之中。虚拟参考反馈校正思想可将辨识对象和内模控制器的求解转化为参数辨识过程。为建立虚拟参考反馈校正思想与传统自适...
关键词：内模控制 虚拟参考反馈校正 滤波器 
一种简化的DMC算法的稳定性分析
《鲁东大学学报（自然科学版）》2008年第2期119-121,共3页于晓华 刘晓华 
针对简化的DMC算法,从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题,并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件,仿真算例表明了该算法的有效性.
关键词：简化的DMC算法 内模控制结构 稳定性 
一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析
《控制理论与应用》2006年第4期615-620,共6页张彬 江善和 张卫东 
国家自然科学基金资助项目(60274032);高校博士点基金资助项目(20030248040).
首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计．然后将系统控制结构归结为内模控制结构,利用多项式Jury主系数定理,分别给出基于两类预测函数控制算法设计的闭环控制系统鲁棒稳定...
关键词：阶跃响应 预测函数控制 内模控制结构 鲁棒稳定 
基于阶跃响应的反向响应过程的预测函数控制被引量：3
《仪器仪表学报》2005年第9期938-944,共7页张彬 张卫东 蔡云泽 
国家自然科学基金(60274032)资助项目
通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制。将系统控制结构归结为内模控制结构,并在此基础上给出控制系统的鲁棒稳定性证明。该方法的优点是所得控制器结构简单、参数...
关键词：反向响应过程 阶跃响应 预测函数控制 内模控制结构 非最小相位系统 
关于内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究被引量：2
《陕西工学院学报》2004年第2期22-24,共3页陈婷 赵曜 吴刚亮 
　内模控制结构中的一阶反馈滤波自提出以来,以其设计简单,调节参数少而得到广泛应用,但在实际问题中一个调节参数往往难于协调快速性和平稳性,针对这一情况本文提出用有两个调节参数的二阶反馈滤波模型进行改进,并通过仿真检验表明,这...
关键词：内模控制 反馈滤波 鲁棒性 
动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法被引量：2
《上海交通大学学报》2003年第11期1694-1697,共4页彭珺 席裕庚 
国家自然科学基金重点资助项目(69934020)
利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法,进而得出了有关闭环系统降阶的新结果.
关键词：动态矩阵控制 内模控制结构 系数映射 特征多项式 
一类Anti-Windup系统的稳定性研究被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》1999年第4期129-132,共4页董锡君 姚郁 孙彦军 
针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因...
关键词：内模控制结构 饱和 稳定性 A-W设计 控制系统 
广义预测控制系统性质的进一步研究被引量：10
《自动化学报》1998年第3期400-404,共5页席裕庚 张峻 吴玮琦 
国家自然科学基金
利用广义预测控制系统的内模控制结构，分析了系统的闭环性质，给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理，从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能，并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究ＧＰＣ系统的性质．
关键词：广义预测控制 阶数配置 内模控制结构 
广义预测控制系统闭环特性研究被引量：5
《中国科学（E辑）》1996年第6期519-527,共9页席裕庚 张峻 
国家自然科学基金资助项目
利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降...
关键词：广义预测控制 内模控制结构 控制算法 闭环 
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