一类Anti-Windup系统的稳定性研究  

Stability analysis of an Anti-Windup system

作　　者：董锡君[1] 姚郁[1] 孙彦军 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1999年第4期129-132,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因子α、β，细致地刻画出饱和特性的变化范围，使本文的稳定性研究有着更广泛的意义．For an Anti-Windup design method, the BIBO stability of the system with saturation is discussed in details, and by using suitabe model transforming and introducing two scaling factors-α、β, the range of saturation is precisely described.

关 键 词：内模控制结构 饱和 稳定性 A-W设计 控制系统 

分 类 号：TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]