吴刚亮

作品数：3被引量：3H指数：1
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基于内模结构的自适应仿人智能协调控制
《机械工程与自动化》2007年第4期121-123,共3页王新增 吴刚亮 严国莉 
以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰...
关键词：内模结构 智能控制 控制策略 
自适应仿人智能控制控制策略研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2007年第1期13-15,共3页王新增 吴刚亮 
在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使...
关键词：智能控制 内模结构 控制策略 鲁棒性 
关于内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究被引量：2
《陕西工学院学报》2004年第2期22-24,共3页陈婷 赵曜 吴刚亮 
　内模控制结构中的一阶反馈滤波自提出以来,以其设计简单,调节参数少而得到广泛应用,但在实际问题中一个调节参数往往难于协调快速性和平稳性,针对这一情况本文提出用有两个调节参数的二阶反馈滤波模型进行改进,并通过仿真检验表明,这...
关键词：内模控制 反馈滤波 鲁棒性 
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