基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统  

Design of Large Tractor Automatic Guidance System Base on GPS/GIS

作　　者：孔德峰[1] 汪春[1] 王熙[1] 姜楠[1] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319

出　　处：《农机化研究》2007年第3期54-55,共2页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：黑龙江省重点学科建设项目资助(2001-2005)

摘　　要：自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用。为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析。The technology of automatic guidance is the base of precision agriculture. There is important to precision seeding, precision fertilization, precision spraying, precision irrigating, and precision reaping and so on. This paper introduces the method of set line. It designs feed-forward controller on a vehicle kinematical model. It analyzes the preliminary composition and narrates process of working of automatic guidance system.

关 键 词：农业工程 自动导航 设计 拖拉机 精细农业 GIS GPS 

分 类 号：S219.032.1[农业科学—农业机械化工程]