浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真  

Spiral motion control and simulation of buoyancy-driven underwater vehicle

作　　者：阚雷[1] 张宇文[1] 范辉[1] 杨武刚[1] 李红[2] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《大连海事大学学报》2007年第1期47-50,共4页Journal of Dalian Maritime University

摘　　要：建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现,扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围,不仅可作远航程用途使用,而且可作定区域用途使用.An underwater vehicle motion model for simulation is established, and a simulation program is developed on this model using MATLAB. The study on underwater vehicle is then conducted using this program. The simulation result shows that the simulation model is correct and the program has strong simulational function. The exploration and implementation of underwater vehicle＇s spiral motion create broader application scope for underwater vehicle, not only for long range voyage, but also for restricted region motion.

关 键 词：浮力驱动 仿真模型 螺旋线运动 MATLAB仿真 

分 类 号：U675.55[交通运输工程—船舶及航道工程]