一类带有输入滞后和状态滞后的不确定系统的鲁棒控制  

Robust Control for a Class of Uncertain Systems with State Delay and Input Delay

作　　者：辛云冰[1] 

机构地区：[1]集美大学理学院,福建厦门361021

出　　处：《集美大学学报（自然科学版）》2007年第1期47-51,共5页Journal of Jimei University：Natural Science

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(A0440005);福建省教育厅科技计划项目(JA03132)

摘　　要：针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LM Is)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设计方案.In the light of the linear delay systems with state retarded and input retarded, the paper studies the robust stabilization deserved by using the Lyapunov functional approach and linear matrix inequalities （ LMIs）, a sufficient condition of robust stabilizability and the controller design strategy are given.

关 键 词：不确定性 时滞 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMIs) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]