多体系统动态过程仿真的研究  

作　　者：刘又午[1] 丛跃进[1] 

机构地区：[1]天津大学

出　　处：《动态分析与测试技术》1996年第4期39-45,49,共8页

摘　　要：本文主要研究多体系统动态过程的仿真，即却动画显示或其视觉化系统，此方法的主要应用对象即是机器人。

关 键 词：机器人 多体系统 动态过程 仿真 机械运动学 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]