机械运动学

作品数：12被引量：29H指数：3
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CT601型弹簧操动机构机械运动学特性研究
《高压电器》2025年第3期214-221,共8页张亚辉 裴沛 刘力 张帆 何洲 张爱芳 刘璐 周琦森 
辽宁省教育厅高校基本科研项目(TBM刀盘系统疲劳寿命可靠性预估方法研究)。
弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进...
关键词：弹簧操动机构 机械运动特性 刚体运动学 故障机械特性规律 
基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究被引量：11
《机电工程》2019年第2期109-116,共8页王宪伦 安立雄 张海洲 
山东省重点研发计划资助项目(2017GGX10133;2018GNC112007)
针对工作任务复杂或环境多变,且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题,基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与Matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源,针对机械臂运动学标定的方法步骤,采用矩阵法对运动学参数标...
关键词：机械运动学 参数误差 参数标定 MATLAB仿真 
基于机械系统运动学的滑阀泵滑阀杆不平衡力的计算被引量：2
《真空科学与技术学报》2016年第9期999-1003,共5页于振华 姜康 
滑阀式真空泵的运动属于偏心运动,该泵的滑阀构件在工作中产生的不平衡惯性力引起泵的较大振动,但是长期以来无精确的计算滑阀不平衡惯性力的方法,因此确定滑阀的不平衡惯性力幅值成为降低滑阀泵振动的关键所在。本文运用机械系统运动...
关键词：滑阀杆 不平衡惯性力 振动 机械运动学 
涡轮叶轮组合模具机械运动分析
《现代制造工程》2006年第4期112-114,75,共4页张继忠 王晋伟 王林起 裴伟 张炜 
利用CAD软件进行涡轮叶轮组合模具的设计,虚拟装配整个涡轮叶轮模具,从机械运动学的角度进行结构尺寸的优化、分析。
关键词：涡轮叶轮组合模具 机械运动学 
Visual Basic在机械运动学中的应用
《江南航天科技》2005年第4期53-56,共4页熊中坚 谢宏进 万有红 刘永灿 
以曲柄摇杆机构为例，通过对其数学模型的建立，讲述了如何利用Visual Basic编程实现该机构的运动分析以及运动仿真。
关键词：VISUAL Basic AUTOCAD 二次开发 
它山之石 可以攻玉——例谈联想类比在物理解题中的应用
《中学物理》2004年第3期42-44,共3页于正荣 
联想类比是根据两个研究对象或两个系统在某些属性上类似，从而推想出它们在其他属性也相似的一种思维方法．它是一种典型的创造性思维方式，也是科学研究普遍采用的方法之一．同样，在物理解题中，通过联想类比，往往能启迪思维、开阔...
关键词：物理试题 试题解析 思维方式 力学 机械运动学 楞次定律 热学 中学 
机械运动学参数测定与分析的设计及应用被引量：4
《实验技术与管理》2003年第1期46-49,共4页罗亚林 
本文以机构实例说明了机械运动学参数测定实验的设计与实现过程.通过比较实测运动线图与利用计算机ADAMS软件仿真得到的理论曲线的异同点,分析其原因,增加对速度、角速度特别是加速度、角加速度的感性认识.将先进的计算机技术及现代的...
关键词：机械运动学 仿真 速度 加速度 
并联机床主运动模块设计的研究被引量：7
《西安交通大学学报》2002年第1期35-38,共4页范顺成 张顺心 高峰 许晓云 张建军 
河北省自然科学基金资助项目 (5 0 10 32 ) ;河北省教育厅科研计划资助项目 (5 410 0 7) .
提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺...
关键词：主运动模块 并联机床 奇异位形 模块化设计 空间模型 并联机构 机械运动学 
基于Wu-Ritt法的一类TRUSS问题符号解求法的设计与实现
《广西科学院学报》1999年第4期148-152,共5页周永权 
广西民族学院青年基金
以机械运动学中一类简单的ＴＲＵＳＳ问题为例，探讨Ｗｕ－Ｒｉｔｔ方法在非线性计算几何中的应用， 重点研究逆ＴＲＵＳＳ问题， 借助于Ｍａｔｈｅｍ ａｔｉｃａ ｆｏｒＷｉｎｄｏｗ
关键词：Wu-Ritt方法 TRUSS问题 符号解 机械运动学 
对机械运动学领域中“运动链”及“n副件”定义的剖析及处理
《标准化报道》1999年第3期 30-33,共4页徐大伟 
指出并的机构运动学领域中“运动链”的定义分歧及由“ｎ副件”定义所导致的矛盾， 一项可消除定义分歧和解决定义内在矛盾的新定义。
关键词：运动链 n副件 n元素运动链节 n元节 机械运动学 
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