高精度机电伺服控制系统  

A High Precision Electric Servo-Control System

作　　者：张海涛[1] 林辉[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,陕西西安710072

出　　处：《微特电机》2007年第2期35-37,46,共4页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家航空基金资助(04F53036)

摘　　要：采用一种新型的多模态PID控制与模糊控制相结合算法的控制方法实现高精度机电伺服控制系统。详细介绍了控制系统采用的硬件结构和位置环、电流环和速度环三闭环控制方法。A high precision electric servo- control system was adopted based on a new multimode and PID control algorithm associated with the fuzzy control algorithm. In particular, the three closed loops including position loop, current loop and speed loop, and the hardware structure of the control system were described in detail.

关 键 词：无刷直流电动机 伺服控制 多模态PID 模糊控制 DSP 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]