二阶扩张状态观测器的稳定性分析  

Analysis of Stability for 2-order Extended States Observer

作　　者：王培光[1] 甘作新[2] 吕文静[1] 

机构地区：[1]河北大学电子信息工程学院,河北保定071002 [2]中国科学院系统科学研究所,北京100080

出　　处：《河北大学学报（自然科学版）》2007年第1期4-5,11,共3页Journal of Hebei University(Natural Science Edition)

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(48371109);河北省自然科学基金资助项目(A2006000941)

摘　　要：利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.The problem of stability for 2-order Extended States Observer（ ESO） is investigated by using the method of Lyapunov function. A sufficient condition of asymtotic stability of 2-order ESO is obtained, and an example illustrates the effectiveness of this result.

关 键 词：ESO 稳定性 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]