制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制  

作　　者：张元涛[1] 冯引安[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《公路与汽运》2007年第2期13-17,共5页Highways & Automotive Applications

基　　金：重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)

摘　　要：汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。

关 键 词：汽车 制动器台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI控制 

分 类 号：U465.52[一般工业技术—材料科学与工程]