基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略  

Linear-quadratic Optimal Control onthe Pneumatic System with Proportional Valve

作　　者：董晓倩[1] 

机构地区：[1]广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,广东广州510507

出　　处：《液压与气动》2007年第3期27-30,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型,并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计,在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快,抗干扰能力强。

关 键 词：比例流量阀 气动位置伺服系统 最优状态反馈 

分 类 号：TH137.7[机械工程—机械制造及自动化]