最优状态反馈

作品数：15被引量：87H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蒋静坪路甬祥黄晓烁刘勇王雷更多>>
相关机构：浙江大学山东大学华侨大学福州大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《中国电机工程学报》《机械工程学报》《中国科技财富》更多>>
相关基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
纵向飞控系统最优状态反馈控制器设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2020年第9期00082-00082,84,共2页孙娇 
本文主要研究了一种纵向飞控系统最优状态反馈控制器设计的方法,该方法基于ITAE标准传递函数,求取反馈矩阵K,选取飞机系统的纵向模态为例,将其数学模型化为能控标准型,对比进行反馈后的能控型特征多项式系数与标准系数,使其相等从而得...
关键词：反馈控制器 最优控制 飞控系统 
基于最优状态反馈的电气比例控制方法被引量：1
《探测与控制学报》2013年第6期74-78,共5页李全俊 黄权 石义官 张钊 
国防基础科研项目资助(C1020110001)
针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到...
关键词：气动位置控制 最优控制 状态反馈 
基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
《浙江大学学报（工学版）》2013年第5期831-836,共6页黄晓烁 何衍 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出...
关键词：网络控制系统 无刷直流电机 时间戳BP神经网络 ITAE准则 最优状态反馈 
随机时延网络控制系统的优化控制被引量：13
《仪器仪表学报》2012年第9期1967-1973,共7页黄晓烁 何衍 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金(20030335002);浙江省科技厅(2004C31084)资助项目
对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的...
关键词：网络控制系统 加热炉 BP神经网络 ITAE优化准则 最优状态反馈 
调节阀DDVC电液执行机构复合控制研究被引量：2
《机械与电子》2011年第10期28-31,共4页金传波 刘勇 
研究了新型DDVC电液执行机构,提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结果表明该执行机构响应速度快,动静态性能良好。
关键词：调节阀执行机构 DDVC 最优状态反馈 观测器 复合控制 
直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究被引量：4
《机床与液压》2010年第17期8-11,共4页刘勇 王勇 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z130);济南市科技攻关资助项目(200705045)
直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的...
关键词：直驱式电液伺服系统 最优状态反馈 观测器 复合控制 PID校正 
四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2009年第12期2186-2190,共5页陈少斌 蒋静坪 
国家自然科学基金资助项目(60405012)
对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究.建立系统的运动学与动力学方程和轨迹生成方程,导出了相应的离散状态方程式,采用卡尔曼滤波器对伴有高斯白噪声的系统状态方程进行了状态估...
关键词：四轮移动机器人 卡尔曼滤波器 轨迹跟踪 最优状态反馈 自适应控制 
无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制被引量：23
《中国电机工程学报》2008年第24期101-107,共7页王雷 蒋静坪 
教育部博士点基金项目(20030335002);浙江省科技计划基金项目(2004C31084)
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态...
关键词：无刷直流电动机 卡尔曼滤波器 最优状态反馈控制 自适应补偿 
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
《中国科技财富》2008年第7期114-114,共1页卢洪福 
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干...
关键词：直流电机调速系统 状态反馈控制 无刷直流电动机 卡尔曼滤波器 负载干扰 量测噪声 自适应算法 速度控制 
基于最优状态反馈的小推力转移轨道制导策略被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2007年第4期949-954,共6页尚海滨 崔平远 栾恩杰 
国防科工委民用航天计划项目
针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权...
关键词：航天器制导与控制 小推力 自主制导 独立控制律 混合方法 轨道转移 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部