气动位置控制

作品数：21被引量：68H指数：5
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基于AIC准则的气动位置控制系统辨识被引量：3
《液压与气动》2021年第9期129-135,共7页权宁 徐志鹏 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460027);江苏省社科基金(2019SJA1010);江苏省“青蓝工程”(2017)。
为了解决气动位置控制系统的精确定位,提出了一种基于AIC准则的气动位置控制系统辨识。通过对气动位置控制系统分析,建立了系统数学模型,并进行了线性化处理。基于AIC准则建立了白噪声和有色噪声两种模型,找到了满足两种模型最小的阶次...
关键词：AIC准则 气动位置 系统辨识 
基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究被引量：4
《液压与气动》2021年第1期152-156,共5页权宁 
为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数...
关键词：增广最小二乘法 位置控制 参数辨识 
采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究被引量：2
《液压与气动》2020年第6期152-159,共8页吴央芳 周铖杰 夏春林 王玉翰 陆倩倩 
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。...
关键词：硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究 
气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真被引量：7
《液压与气动》2019年第7期134-141,共8页赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 
安徽省科技重大专项(16030901022)
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制...
关键词：气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶 
基于最优状态反馈的电气比例控制方法被引量：1
《探测与控制学报》2013年第6期74-78,共5页李全俊 黄权 石义官 张钊 
国防基础科研项目资助(C1020110001)
针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到...
关键词：气动位置控制 最优控制 状态反馈 
基于T-S模糊PID控制的气动系统研究被引量：2
《液压与气动》2012年第1期27-31,共5页张军兆 王丛岭 杨平 黄涛 
中央高校基本科研项目;UESTC-SMC国际合作科研项目
T-S模糊神经网络应用于气动伺服控制,从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制,同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值,可在一定程度上适应参数的变化从而...
关键词：T—S模型 模糊控制 PID控制 优化 气动位置控制 
基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究被引量：2
《机床与液压》2010年第13期94-96,136,共4页向东 杨庆俊 张旭明 张晶 包钢 
设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领...
关键词：AVR单片机 气动位置控制系统 电磁阀 
BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究被引量：1
《数字技术与应用》2009年第12期54-55,共2页陈均伟 朱正龙 李渊 邱雪 
本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器，该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整，利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法，有效减小了学习过程的振荡趋势，改善了收敛性，避...
关键词：BP神经网络PID控制 气动位置 在线整定 MATLAB仿真 
基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究被引量：3
《液压与气动》2007年第6期36-38,共3页胡万强 张元敏 吴张永 
建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足,设计出基于BP神经网络控制的PID控制器,并进行仿真。结果表明,这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能,可以实现气缸活塞...
关键词：气动位置控制 神经网络控制 定位精度 
气动位置伺服系统建模与仿真被引量：3
《江南大学学报（自然科学版）》2007年第2期203-207,共5页石炳存 
通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动...
关键词：气动位置控制 数学模型 仿真 
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